智能液晶显示模块技术白皮书 - 曲线实现
背景介绍
在工业控制领域，Modbus 作为一种开放式串行通讯协议，应用十分广泛，是连接工业电子设备很流行的方法。Modbus通过设备之间的串行线进行数据传输，最简单的设置是使用一根串行电缆连接两个设备（主设备和从设备）上的串行端口。Modbus 协议有四种：Modbus ASCII, Modbus Plus, Modbus TCP 和 Modbus RTU。工业上用得最多的是 Modbus RTU制式，它是一种紧凑的采用二进制表示数据的方式；因为使用二进制编码和CRC错误检查的结合使得 Modbus RTU广泛应用于工业场景。
这里我们将以 HKT070DMC-2C 为例，讲解如何在工控环境下，通过 Modbus 收集数据，并以曲线实时展示在屏幕上。
硬件
HKT070DMC-2C 是一款在Modbus主机模式下工作的智能液晶显示屏，内置 Lua 脚本引擎，带有IP65耐候外壳和电阻触摸屏，适合在恶劣的工作环境中使用
尺寸：7 英寸
分辨率：800x480
接口：RS485 (Modbus-RTU master)
工作温度：-20°C ~ 70°C
工作电压：11V~26V
具体实现
在智能显示模块的系统中，预留了一块内存(RAM)空间, 用于存放曲线控件需要用的数据。这块特殊的内存空间定义在0x060000 ~ 0x06FFFF地址段，数值范围：-32768 ~ +32766。因为 HK070DMC-2C 用的是RS485接口 Modbus 通讯协议，而 Modbus 协议不支持对 0x060000 ~ 0x06FFFF地址段进行操作，我们无法直接把数据放进曲线控件支持的存储空间。
比较好的解决方法是：使用 Lua 脚本读取 Modbus 地址寄存器上的数据，然后，用屏幕封装好的 Lua 函数写曲线指令来更新曲线数据。
新建工程
- 新建工程：选择800x480分辨率，型号HK070DMC-2C
- 新建页面，设置一个背景图
- 在页面中建立曲线控件(本页面曲线可显示500个点数据，对应曲线VP变量长度为500)
设置Modbus寄存器地址和映射
因为 Modbus 协议不支持对曲线控件使用的存储空间操作，我们需要建立一个映射的关系。
| VP 地址 | Modbus 操作地址 |
|---|---|
| 0x080000 | 0x1000 |
| 0x080002 | 0x1001 |
| ... | ... |
| 0x080320 | 0x1190 |
| 0x080322 | 0x1192 |
| 0x080A00 | 0x2000 |
在智能显示模块开发工具SGTools中配置映射 - 菜单-->工具-->Modbus脚本编辑器
当智能显示模块通过Modbus收到数据后，他们会即时被同步到VP寄存器中。
用Lua脚本更新曲线
曲线控件有2种刷新模式：
模式1：向左推进
- 每次向曲线控件提供一个数值
- 曲线控件把前面的数据向左移动一个点，并把最新数值放在最后
Lua脚本中实现方法：
- 定义1个 Modbus寄存器用于存储最新的曲线数值。
- 从设备(Slave)实时往定义的寄存器地址中写数据。
- 屏幕实时读取定义的寄存器数值，用”向左推进模式”更新曲线。
模式2：一次更新曲线
Lua脚本中实现方法：
- 从设备(Slave)更新500个点曲线数据(往0x1000~0x11F4写数据)
- 屏幕读取500个曲线数据，用写”曲线模式”一次写500个曲线数据。
总结
使用智能显示模块 HKT070DMC-2C，我们可以通过 Modbus 总线收集多个从机设备上的数据，并用曲线形式显示出来。